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文檔簡介
1、磁流變減振器是一種以磁流變液的磁流變效應(yīng)為工作基礎(chǔ)的減振設(shè)備,屬于半主動式的智能減振器,相比傳統(tǒng)減振器的被動減振效果,磁流變減振器能夠根據(jù)汽車行駛時的路面狀況,實時調(diào)整自身阻尼力的大小,以達(dá)到主動減振的效果,能更好地改善汽車行駛時的舒適性與安全性。它具有結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快、工作阻尼力大、阻尼力連續(xù)可調(diào)、適應(yīng)性強等優(yōu)點。
由于磁流變減振器涉及到電磁、機械、液壓、控制等多個領(lǐng)域,無法使用單一的仿真軟件來進(jìn)行仿真設(shè)計,因此本文采用多領(lǐng)
2、域聯(lián)合仿真的方法來進(jìn)行磁流變減振器的設(shè)計,多領(lǐng)域聯(lián)合仿真能更加直觀準(zhǔn)確地反映磁流變減振器的真實工作狀態(tài)。本文主要研究內(nèi)容如下:
?。?)分析磁流變液在磁流變效應(yīng)下流變特性產(chǎn)生的變化,確定磁流變減振器的阻尼力計算模型,確立了本文設(shè)計的磁流變減振器為單筒,單桿并帶有補償氣囊的結(jié)構(gòu)形式,工作模式為流動模式與剪切模式一起的混合模式,并根據(jù)該結(jié)構(gòu)形式,進(jìn)行阻尼力模型的修正;
?。?)根據(jù)修正后的阻尼力模型與磁流變液MRF-J01的
3、流變特性曲線計算磁流變減振器的結(jié)構(gòu)尺寸并確定各部分所使用的材料,并利用ANSYS軟件進(jìn)行減振器的電磁有限元分析,根據(jù)分析進(jìn)行磁路優(yōu)化,以使磁路的磁感應(yīng)強度達(dá)到本文的設(shè)計要求;
?。?)按照優(yōu)化之后的磁路結(jié)構(gòu)設(shè)計加工磁流變減振器的原理樣機,并參照QC/T545—1999《汽車筒式減振器臺架試驗方法》進(jìn)行磁流變減振器在不同工作條件下的臺架試驗,來測試原理樣機的阻尼力特性,得出阻尼力特性參數(shù),觀察活塞運動速度、工作電流、阻尼力三者之間
4、的關(guān)系,驗證原理樣機結(jié)構(gòu)尺寸的有效性與合理性;
(4)根據(jù)聯(lián)合仿真理論,利用ADAMS、EASY5、MATLAB/Simulink三個軟件分別建立減振器的動力學(xué)仿真模型、液壓系統(tǒng)仿真模型、控制系統(tǒng)仿真模型并通過三個軟件之間的數(shù)據(jù)交換接口進(jìn)行不同領(lǐng)域之間的聯(lián)合仿真,根據(jù)聯(lián)合仿真結(jié)果確定磁流變減振器控制系統(tǒng)的最優(yōu)控制策略,為減振器控制系統(tǒng)的設(shè)計提供依據(jù)。
?。?)對比分析減振器臺架試驗結(jié)果與聯(lián)合仿真結(jié)果,驗證聯(lián)合仿真的準(zhǔn)確
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