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1、鑄造是獲得機(jī)械產(chǎn)品毛坯——鑄件的主要工藝，也是機(jī)械裝備制造業(yè)生產(chǎn)的重要基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。提高澆注的自動化程度，是實(shí)現(xiàn)高精度、高品質(zhì)鑄件生產(chǎn)的技術(shù)保證，還是鑄造工人從繁重的體力勞動和惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中解脫出來的重要技術(shù)手段。本課題采用激光定位、超聲波液位測量技術(shù)、先進(jìn)伺服驅(qū)動技術(shù)以及人工示教方法，通過工業(yè)可編程序控制器（PLC）數(shù)字化平臺，實(shí)現(xiàn)了自動瞄準(zhǔn)澆口杯，自動檢測鐵水液面變化，模擬人工示教方法自動完成澆注。在線參數(shù)修正技術(shù)，實(shí)時(shí)補(bǔ)償澆注包因鐵
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