基于視頻分析的自動門防夾系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著電梯、地鐵等行業(yè)的迅速發(fā)展，自動門的應(yīng)用也越來越廣，如何實現(xiàn)自動門的防夾功能，保障自動門開關(guān)過程中運行的安全性，保證人身和財產(chǎn)安全也成為該領(lǐng)域的研究熱點。傳統(tǒng)的自動門防夾系統(tǒng)主要基于接觸式觸板和紅外光幕搭建，前者不能實現(xiàn)預(yù)判斷，造成事故頻發(fā)，安全性較差；后者的紅外傳輸線路易受干擾，易發(fā)生誤判斷。
　　近幾年機器視覺技術(shù)發(fā)展日益成熟，基于機器視覺的系統(tǒng)具有速度快、精度高、非接觸等優(yōu)點。本文研究的系統(tǒng)充分利用上述特點，根據(jù)獲取的視

2、頻圖像分析自動門處障礙物的出現(xiàn)，正確控制自動門動作，以達(dá)到防夾目的，從而有效克服傳統(tǒng)防夾方式的不足。
　　論文主要研究基于自動門視頻分析的障礙物檢測技術(shù)，以圖像處理技術(shù)為基礎(chǔ)，實現(xiàn)DSP芯片平臺上防夾系統(tǒng)的搭建。本文首先結(jié)合圖像特點對圖像預(yù)處理方法進(jìn)行研究，在圖像局部像素的統(tǒng)計特性基礎(chǔ)上，提出自適應(yīng)的中值濾波算法，有效地去除椒鹽噪聲等干擾。針對分析需要，采用歸一化互相關(guān)算法精確地定位ROI區(qū)域。其次對圖像分割開展研究，由于經(jīng)過自動

3、門的前景經(jīng)常發(fā)生變化，因而在分割閾值的確定上提出更高要求，本文分別在分割判據(jù)和二維區(qū)域劃分上對Otsu分割算法進(jìn)行改進(jìn)，提高分割精度的同時大大降低了二維Otsu計算量，能準(zhǔn)確分割出自動門底部特征區(qū)域。最后對二值分割圖像的目標(biāo)采用序貫算法進(jìn)行目標(biāo)標(biāo)記，同時計算測量出質(zhì)心和長軸等圖像特征，并結(jié)合自動門圖像的特殊光照環(huán)境，提出基于邊緣垂直梯度的陰影處理算法，有效區(qū)別陰影和障礙物的圖像特征，減少防夾系統(tǒng)的誤動作。
　　利用Simulink