基于人體生理參數(shù)的智能輪椅運行舒適性研究.pdf

1、人類平均壽命隨著生活水平的改善得到逐步的提高，同時新生人口數(shù)量的降低，使得加劇的社會人口老齡化現(xiàn)象廣受人們的關(guān)注。老年人比例的逐漸擴大，智能輪椅的需求也隨之增多，同時，通過智能輪椅對老年人進行長期、不間斷的諸如心電、血壓、血氧等生理參數(shù)的監(jiān)測，是智能輪椅研究的重要意義之一。作為輪椅車的主要使用者，乘坐輪椅的舒適性成為了挑選輪椅的主要因素。相比于醫(yī)院、養(yǎng)老院等其他護理環(huán)境，老年人更青睞于家庭護理，而對老年人實時監(jiān)測并記錄其身體狀況對輪椅車

2、智能化及自動化設(shè)計具有一定的參考意義，同時也為輪椅車舒適性研究領(lǐng)域奠定了理論基礎(chǔ)，特別是在其實時監(jiān)測方面的研究更是引起人們關(guān)注焦點。
　　本系統(tǒng)是在基于模塊化基礎(chǔ)上對智能輪椅舒適性進行的研究，該系統(tǒng)主要由三個模塊構(gòu)成:一是DSP模塊，該模塊主要實現(xiàn)了驅(qū)動電機，將輪椅車的轉(zhuǎn)速信息發(fā)送到CAN總線;二是ARM主控模塊，該模塊選擇的是EBD9263，主要實現(xiàn)人機交互，通過智能分析、繪制多導(dǎo)聯(lián)心電圖等功能完成生理參數(shù)的診斷;三是人體生理參

3、數(shù)采集模塊，該模塊選擇的是CSN808，主要是采集常見的老年人生理參數(shù)，如脈率、血壓、心率、呼吸率、體溫等。本系統(tǒng)的嵌入式程序是在Windows CE5.0平臺上開發(fā)實現(xiàn)的，選擇了Embedded Visual C++作為應(yīng)用軟件的開發(fā)平臺，并在該平臺上完成了軟件的編寫與測試。在PC端，開發(fā)了基于LabVIEW的上位機監(jiān)控系統(tǒng)，實時檢測乘坐者的生理參數(shù)，通過所采集到的生理參數(shù)推斷乘坐者的舒適性。
　　本課題對人體各項生理參數(shù)實時監(jiān)