基于PROFINET多變量系統(tǒng)智能控制應(yīng)用研究.pdf

1、現(xiàn)代企業(yè)的工業(yè)過程控制中，經(jīng)常碰到大滯后、非線性、多變量耦合的復(fù)雜控制對象。傳統(tǒng)的控制方法很難滿足控制的要求，而智能控制為解決這類復(fù)雜系統(tǒng)的控制提供了新的途徑。同時，信息技術(shù)的發(fā)展，信息交換的領(lǐng)域已經(jīng)覆蓋了工廠、企業(yè)乃至世界各地的市場，急需建立以工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為基礎(chǔ)的企業(yè)信息化系統(tǒng)。智能控制的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，現(xiàn)代企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息化的需求，使工業(yè)以太網(wǎng)下實現(xiàn)智能控制算法成為自動化領(lǐng)域的新的研究熱點。 本文以大滯后、雙變量耦合的立式加

2、熱爐為控制對象，研究了被控對象的特點，建立了數(shù)學(xué)模型。根據(jù)立式加熱爐的特點，研究了基于遺傳算法的自適應(yīng)模糊控制算法，設(shè)計了相應(yīng)的控制規(guī)則。通過仿真研究，分析了模糊控制器各參數(shù)的變化對系統(tǒng)控制的影響，獲得了以遺傳算法優(yōu)化的一組較好參數(shù)，為實際的物理實驗奠定基礎(chǔ)。如何將基于遺傳算法的自適應(yīng)模糊控制算法在PROFEINET網(wǎng)絡(luò)和SIEMENS S7下實現(xiàn)是個技術(shù)難題。本文利用了SCL高級編程語言，研究了高級算法的實現(xiàn)，編寫模糊化、模糊計算、解