基于對極幾何的圖像匹配研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、對極幾何表示了同一場景中兩幅圖像之間的幾何關(guān)系,它獨立于場景結(jié)構(gòu),僅依賴于攝像機的參數(shù),所以,對極幾何是兩幅圖像間固有的射影性質(zhì)。研究對極幾何,可廣泛應(yīng)用于圖像匹配、三維重建等領(lǐng)域。
　　 在基于對極幾何的圖像匹配中,最根本的目的是恢復(fù)對極幾何。對極幾何可用一個3×3基本矩陣描述,所以恢復(fù)對極幾何的問題就轉(zhuǎn)化為估算基本矩陣。但在噪聲干擾下的錯誤數(shù)據(jù)和估算所需時間一直是困擾估算基本矩陣的問題。
　　 基于此,本文在特征點提

2、取階段,針對原有特征點檢測算法魯棒性差的特點,在Harris特征點檢測算法的基礎(chǔ)上,首先對圖像作預(yù)處理,對圖像先采用直方圖均衡化,增加圖像對比度,豐富圖像局部特征信息；采用中值濾波和高斯濾波相結(jié)合的濾波器,增強算法的魯棒性；采用自適應(yīng)的方法確定閥值,通過閥值剔除一部分特征信息少的偽特征點,為后續(xù)的算法做好鋪墊。
　　 在特征點預(yù)匹配階段,采用歸一化互相關(guān)預(yù)匹配算法,對特征點集作預(yù)匹配,得到預(yù)匹配點集。
　　 在估算基本矩

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