基于ARM體系結(jié)構(gòu)的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、數(shù)控技術(shù)是先進(jìn)制造業(yè)的基礎(chǔ)技術(shù)和共性技術(shù)，其水平的高低及數(shù)控設(shè)備擁有量的多少，已成為衡量一個(gè)國(guó)家綜合國(guó)力和工業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)作為數(shù)控技術(shù)的重要組成部分，其性能的優(yōu)劣直接決定了數(shù)控技術(shù)水平的高低，因此設(shè)計(jì)性能優(yōu)良的數(shù)控系統(tǒng)尤為重要。
　　 本論文設(shè)計(jì)的是基于ARM體系結(jié)構(gòu)的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，硬件部分采用兩片ARM控制器作為核心控制單元。其中一片ARM控制器作為伺服電機(jī)控制單元的核心，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，如電機(jī)速度

2、調(diào)節(jié)、電機(jī)反饋信號(hào)的計(jì)算、各種控制算法的實(shí)現(xiàn)以及對(duì)數(shù)控機(jī)床上的輔助功能如換刀、冷卻液的控制等。另一片ARM控制器則作為人機(jī)交互控制單元的核心，主要實(shí)現(xiàn)人機(jī)通信、譯碼處理、液晶顯示、鍵盤(pán)處理等模塊的管理。兩片ARM控制器之間可以通過(guò)CAN總線或RS485總線進(jìn)行通信，也可以通過(guò)這些總線實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制或者數(shù)控系統(tǒng)組網(wǎng)。
　　 本論文在實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)算法的過(guò)程中，采用兩級(jí)插補(bǔ)方式：粗插補(bǔ)和精插補(bǔ)。其中粗插補(bǔ)采用數(shù)據(jù)采集插補(bǔ)