傾角儀振動測試分析及誤差修正的研究.pdf

1、TBM(TunnelBoringMachine)又稱隧道掘進(jìn)機,是用機械破碎巖石、出碴和支護(hù)實行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設(shè)備。在TBM姿態(tài)角的測量中,傾角儀負(fù)責(zé)測量俯仰角和滾角,起著關(guān)鍵的作用。由于TBM的施工環(huán)境多為山體,不同于城市軟土施工的普通盾構(gòu)機,TBM在掘進(jìn)過程中,會受到較大振動與沖擊,并且會將振動與沖擊傳遞給傾角儀。這會嚴(yán)重影響到位姿測量系統(tǒng)中的傾角儀的準(zhǔn)確輸出。為減小傾角儀的振動誤差以滿足TBM姿態(tài)角的測量精度要求,本文基于隔振

2、原理和小波變換原理,提出了一種傾角儀振動誤差的補償方法。
　　本文系統(tǒng)地分析了傾角儀在不同的振動環(huán)境下的輸出響應(yīng),包括在不同振動頻率、不同振動幅值、不同振動模式以及不同振動方向下的輸出特性,并且進(jìn)行了誤差分析。發(fā)現(xiàn)了傾角儀的共振規(guī)律。應(yīng)用隔振方法降低了傾角儀的振動誤差并使傾角儀的共振頻率發(fā)生了偏移,以盡量避開傾角儀的共振頻率。
　　應(yīng)用不同的數(shù)字濾波技術(shù)處理傾角儀的輸出信號,使輸出變得平穩(wěn),減小了波動劇烈程度。并比較了不同濾