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文檔簡介
1、隨著人們生活水平的提高,汽車逐漸走入了人們的生活,在享受汽車帶來的便利時,如何提高汽車的安全性成為人們關(guān)注的焦點;另一方面,由于個人財富的增長越來越多的人開始關(guān)注自身和個人財產(chǎn)的安全,如何有效防止非法入侵及盜搶行為的發(fā)生也成為越來越被人們重視的問題?;贒SP的運動目標檢測系統(tǒng)的實現(xiàn)正是著眼于解決以上問題。
本文針對運動目標檢測算法實時性差,不易脫離PC機實現(xiàn)的問題,利用TI最新推出的的VLIB庫技術(shù),以先進的達芬奇系列D
2、SP-DM6437為平臺,進行了基于DSP的運動目標檢測程序的開發(fā)。首先,建立了視頻采集程序,以此視頻采集程序為框架添加了圖像檢測算法。
框架程序的實現(xiàn)主要依靠對FVID系列函數(shù)的調(diào)用以及一些視頻知識的實際應用,首先,對各個端口和解碼器進行了初始化,之后在內(nèi)存中創(chuàng)建了視頻輸入輸出通道,最后通過交換幀緩存中的數(shù)據(jù)實現(xiàn)了視頻框架程序的建立。
圖像處理算法部分以運動目標檢測的實現(xiàn)過程為脈絡,在DSP上依次實現(xiàn)了高斯
3、混合模型的運算、腐蝕膨脹運算(開運算)、以及聯(lián)通區(qū)域標記等算法。并根據(jù)標記后得到的目標特征,調(diào)用畫圖函數(shù)畫出了檢測框,完成運動目標檢測的算法的整個過程。除此之外本文還在框架程序中添加了一段圖像二值化程序,用于前期驗證圖像處理算法能否添加到框架程序中。
最終,通過將一系列圖像處理算法添加到框架程序中,實現(xiàn)了對運動目標的檢測,實驗結(jié)果顯示GMM算法在DM6437平臺下具有較好的實時性,視頻播放流暢,無遲滯現(xiàn)象,檢測效果穩(wěn)定,對
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