無(wú)尾梁液壓支架的研究.pdf

1、液壓支架是綜采設(shè)備的重要組成部分。它以高壓液體為動(dòng)力，由金屬構(gòu)件和若干液壓元件組成。能可靠而有效地支撐和控制工作面的頂板，隔離采空區(qū)，防止矸石進(jìn)入回采工作面和推進(jìn)輸送機(jī)。它與采煤機(jī)配套使用，實(shí)現(xiàn)采煤綜合機(jī)械化，解決機(jī)械化采煤工作中頂板管理落后于采煤工作的矛盾，進(jìn)一步改善和提高采煤和運(yùn)輸設(shè)備的效能，減輕煤礦工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，最大限度保障煤礦工人的生命安全。
　　 首先，本文通過(guò)對(duì)我國(guó)目前綜采支護(hù)設(shè)備現(xiàn)狀的研究，開(kāi)發(fā)了一種新架型——無(wú)

2、尾梁液壓支架。該支架具有三套相對(duì)獨(dú)立的分體頂梁（左梁、中間梁、右梁）、彈性導(dǎo)桿和一個(gè)整體剛性底座。各項(xiàng)梁間采用可動(dòng)連接，加上整體剛性底座，使得該支架具有良好的穩(wěn)定性，同時(shí)提高了頂梁適應(yīng)頂板的能力，有利于頂板的維護(hù)。彈性導(dǎo)桿布置在后立柱之后，與底座上的導(dǎo)向套形成垂直導(dǎo)向裝置，具有抵抗水平載荷、升降導(dǎo)向、保持架型的作用。該支架穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、拆裝方便，適合我國(guó)國(guó)情。
　　 其次，采用三維軟件Pro/E，完成了無(wú)尾梁液壓支

3、架的三維參數(shù)化建模及虛擬裝配，并進(jìn)行了干涉檢查；利用Pro/E中的Mechanism模塊實(shí)現(xiàn)了無(wú)尾梁液壓支架工作過(guò)程的運(yùn)動(dòng)仿真；并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行測(cè)量統(tǒng)計(jì)，得出液壓支架整機(jī)的重心變化曲線，以及支架工作過(guò)程中合力作用點(diǎn)的位置變化曲線，驗(yàn)證了其自身穩(wěn)定性以及工作過(guò)程中的穩(wěn)定性。
　　 最后，將Pro/E中建立的三維實(shí)體模型進(jìn)行等效簡(jiǎn)化，并導(dǎo)入ANSYSWorkbench軟件中，對(duì)簡(jiǎn)化后的模型進(jìn)行線性靜力學(xué)分析，得到了該支架在各種工況下