基于AVR單片機(jī)的智能移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、機(jī)器人技術(shù)涉及到計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)械、電子等多個(gè)學(xué)科的知識(shí),它是多學(xué)科交叉融合的產(chǎn)物,是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的高科技項(xiàng)目。隨著科技的發(fā)展,人類的活動(dòng)已擴(kuò)張到社會(huì)的各個(gè)角落,利用機(jī)器人作為工具為人類服務(wù),已成為21世紀(jì)世界科技發(fā)展的一個(gè)主要方向。移動(dòng)機(jī)器人不僅能夠在經(jīng)濟(jì)、國防、教育、文化和生活中起到越來越大的作用,而且還是研究智能行為產(chǎn)生、探索人類思維模式的有效工具和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
　　 本文通過對(duì)機(jī)器人技術(shù)的研究和總結(jié),在參考現(xiàn)有機(jī)器人

2、模型的基礎(chǔ)上提出了一種智能移動(dòng)機(jī)器人方案。采用高性能AVR微處理器ATmega128為控制核心,設(shè)計(jì)一個(gè)兩輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人,并選擇相關(guān)的電機(jī)和傳感器。
　　 按照模塊化設(shè)計(jì)思想,設(shè)計(jì)了包括電源模塊、超聲波傳感器模塊、紅外線傳感器模塊、碰撞開關(guān)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、LCD液晶顯示模塊、串口通信模塊等硬件模塊,并完成智能移動(dòng)機(jī)器人控制板的硬件原理圖設(shè)計(jì)、PCB電路板繪制、焊接以及硬件電路調(diào)試。
　　 設(shè)計(jì)超聲波和紅外線測距、測