基于EtherCAT的高性能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、進入新世紀以來，計算機軟硬件技術(shù)得到了非?？焖俚匕l(fā)展，特別是以此為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)展現(xiàn)出了無與倫比的發(fā)展速度，以太網(wǎng)憑借其快速、高效、低成本的優(yōu)勢，在很多領(lǐng)域都占據(jù)了非常重要的地位，尤其是在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域，利用以太網(wǎng)完成工業(yè)控制已經(jīng)成為了當前發(fā)展最為快速的趨勢之一，如何將傳統(tǒng)的工業(yè)協(xié)議融合到以太網(wǎng)中，是現(xiàn)在眾多自動化廠商研究和發(fā)展的方向。
　　EtherCAT的協(xié)議時德國beckoff公司所以出，它具備了以太網(wǎng)的眾多優(yōu)點。開發(fā)成

2、本低，開發(fā)周期短，網(wǎng)絡(luò)部署簡單（只需要簡單網(wǎng)線連接），使用方便，同時相對于其他以太網(wǎng)工藝協(xié)議網(wǎng)絡(luò)使用效率更高等特點。從EtherCAT推廣之初到現(xiàn)在，短短幾年便有超過100家公司加入EtherCAT標準組織中，所以EtherCAT的產(chǎn)品實現(xiàn)具有巨大的商業(yè)意義和前景。
　　無錫康明斯公司為代表的現(xiàn)有工業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是采用十年前的主流解決方案，用傳統(tǒng)現(xiàn)場總線作為工廠自動化和過程自動化領(lǐng)域中現(xiàn)場級通信系統(tǒng)。但隨著自動化控制系統(tǒng)的不斷進步

3、和發(fā)展，傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線技術(shù)在許多應(yīng)用場合已經(jīng)難以滿足公司工業(yè)自動化的進一步發(fā)展的需求。在該論文中，我們將用EtherCAT技術(shù)實現(xiàn)全新的工業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)已解決現(xiàn)有的問題。在此基礎(chǔ)上從軟件工程的角度出發(fā)，針對基于EtherCAT的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)展開了設(shè)計與實現(xiàn)，設(shè)計主要以美國國家儀器公司硬件CRIO-9174，操作系統(tǒng)VXWorks為基本環(huán)境，從數(shù)據(jù)系統(tǒng)的整體架構(gòu)、模塊切換、業(yè)務(wù)流程、數(shù)據(jù)交換機制等分別展開，最后有針對性的就關(guān)鍵技術(shù)進行了實