采煤機截割部動力驅(qū)動方式與特性研究.pdf

1、我國薄煤層煤炭儲量約占所有可開采儲量的20％，但開采量卻只占總儲量的10%左右，煤炭資源浪費的主要原因是受井下空間狹小等因素的限制，使得薄煤層采煤機截割部大功率、過煤空間和機面高度三者間的矛盾難以解決。目前，薄煤層采煤機截割部采用雙電機聯(lián)合驅(qū)動方式已成為首選，其具有機身高度低并且截割功率成倍提高的優(yōu)勢。但在實際應用中，其截割電動機、惰輪和軸承的可靠性較低，所以對采煤機截割部雙電機聯(lián)合驅(qū)動系統(tǒng)進行動態(tài)特性的研究，具有重要的現(xiàn)實意義。

2、>　　在分析采煤機截割部雙電機聯(lián)合驅(qū)動系統(tǒng)的動力學特性基礎(chǔ)上，首先對采煤機的負載特性進行了研究，通過分析單個截齒及整個螺旋滾筒的受力狀態(tài)，得出采煤機載荷的大小及變化規(guī)律。對采煤機螺旋滾筒進行負載分析計算，并建立了截齒和滾筒的力學模型，對滾筒載荷進行仿真模擬，根據(jù)仿真結(jié)果并結(jié)合滾筒工作時的實際情況，將采煤機負載分為四種典型載荷，作為系統(tǒng)動力學分析時確定負載的依據(jù)。
　　在采煤機機械保護系統(tǒng)中，彈性扭矩軸是最重要的零部件之一。彈性扭矩

3、軸可以對系統(tǒng)的動載荷起到緩沖的作用，但系統(tǒng)剛度也會隨著它的加入而發(fā)生改變，系統(tǒng)的動力學特性亦變化較大。本文通過動態(tài)和靜態(tài)兩種設(shè)計方式對彈性扭矩軸進行設(shè)計，并對某型采煤機進行了動態(tài)仿真，得到其彈性剛度的變化對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響規(guī)律，為采煤機截割部雙電機并聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng)數(shù)學模型的建立提供了有利條件。
　　根據(jù)動力學方程，建立了采煤機截割部驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)學模型和實體模型，應用MATLAB和ADAMS兩種軟件仿真，并將這兩種仿真的結(jié)果進行對比分