正面吊運機工作機構(gòu)設(shè)計與作業(yè)域分析研究.pdf

1、本文以正面吊運機為研究對象，以其作業(yè)安全性和視野舒適性為切入點，研究了正面吊運機的工作機構(gòu)設(shè)計與作業(yè)域分析方法。論文的主要包容：
　　 (1)正面吊運機典型產(chǎn)品分析與總體布局設(shè)計
　　 依據(jù)對典型產(chǎn)品有關(guān)參數(shù)的綜合分析，確定了正面吊運機的總體布局形式和基本布局參數(shù)，為后續(xù)總體設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。
　　 (2)正面吊運機作業(yè)域的關(guān)系分析
　　 通過正面吊運機作業(yè)域的定義和域的關(guān)系描述，探討了作業(yè)域分析與總體設(shè)計

2、的關(guān)系，為工作機構(gòu)的參數(shù)確定和布局空間設(shè)計以及作業(yè)域可視化分析提供了理論指導(dǎo)和分析依據(jù)。
　　 (3)工作機構(gòu)參數(shù)計算與伸縮臂方案設(shè)計
　　 在正面吊運機工作機構(gòu)參數(shù)的確定中，分別以基于力矩平衡原理的作業(yè)防傾覆分析法和鉸點位置優(yōu)化分析方法，計算得到了工作機構(gòu)的有關(guān)參數(shù)，并將其結(jié)果作為臂架結(jié)構(gòu)布局的設(shè)計輸入，完成了伸縮臂的方案設(shè)計。
　　 (4)總體方案設(shè)計與作業(yè)域可視化分析
　　 在總體布局設(shè)計和伸縮臂方

3、案的基礎(chǔ)上，完成了正面吊運機的總體方案設(shè)計、車身布局空間設(shè)計、整機3D數(shù)字化建模以及工作機構(gòu)運動仿真等工作。基于作業(yè)域分析與總體設(shè)計的關(guān)系，探討了作業(yè)域的可視化分析方法，并針對直臂式和曲臂式兩套總體方案進行了實例驗證，證明了所設(shè)計正面吊運機的總體方案及其作業(yè)域的可行性。
　　 論文將機械設(shè)計、人機工程、CAD等技術(shù)集成應(yīng)用于正面吊運機的工作機構(gòu)設(shè)計與作業(yè)域分析，為正面吊運機的總體設(shè)計和作業(yè)域分析提供了有效的技術(shù)方法與手段，對其他