大裝載量礦用扒裝機(jī)的設(shè)計(jì)開發(fā).pdf

1、長(zhǎng)期以來煤炭業(yè)一直是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對(duì)煤炭的需求量越來越大。對(duì)于多數(shù)規(guī)模不大，但對(duì)占我國(guó)煤炭開采量較大比重的中小型煤礦來講，大多仍在采用傳統(tǒng)的鉆爆的工藝方法來進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，如何快速裝運(yùn)矸石和原煤一直是困擾煤礦生產(chǎn)的一個(gè)難題。通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研獲知，煤礦巷道施工中矸石運(yùn)輸效率直接影響煤礦開采效率，已成為制約煤礦發(fā)展的重要因素，研制高效快捷的矸石裝載、運(yùn)輸設(shè)備已迫在眉睫。眾所周知，多數(shù)煤礦采用耙斗式裝巖機(jī)或全液壓側(cè)卸式裝

2、巖機(jī)配備礦車等方式來裝運(yùn)矸石，無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)高效裝巖作業(yè)，礦用扒裝機(jī)是此類設(shè)備中效率最高的，針對(duì)礦用扒裝機(jī)來講，設(shè)計(jì)參數(shù)及結(jié)構(gòu)形式的選擇是否合理直接影響著物料扒取量的大小和轉(zhuǎn)載效率，其挖裝機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)架及液壓系統(tǒng)等部分又極為關(guān)鍵，它們的設(shè)計(jì)與制造直接關(guān)系礦用扒裝機(jī)的性能。
　　課題依據(jù)力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)及理論等相關(guān)知識(shí)，通過對(duì)現(xiàn)有扒裝機(jī)的挖裝機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)及液壓系統(tǒng)等工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的分析與研究，結(jié)合扒裝機(jī)的

3、使用工況和相關(guān)性能參數(shù)，得出了裝載能力、最大驅(qū)動(dòng)力、扒取阻力及挖取阻力等關(guān)鍵參數(shù)的計(jì)算方法。通過對(duì)現(xiàn)有扒裝機(jī)液壓系統(tǒng)的分析與研究，針對(duì)煤礦井下的工作特點(diǎn)，依據(jù)負(fù)載的變化情況，提出了定、變兩路分別控制的液壓控制系統(tǒng);通過對(duì)現(xiàn)有扒裝機(jī)機(jī)架的結(jié)構(gòu)剖析，指出了機(jī)架與履帶行走機(jī)構(gòu)間采用“鍵臺(tái)搭接”的連接方式，拆卸更加方便、整機(jī)剛度更高、地隙更大、穿越性更強(qiáng)、更適于煤礦工作需要;針對(duì)裝取物料的特點(diǎn)，為了破碎大塊礦巖，給出了破碎錘與挖斗集成一體的設(shè)計(jì)

4、方式，有效地避免了常用工程機(jī)械破碎、挖裝工作經(jīng)常拆卸的缺陷，推導(dǎo)出挖斗容量和破碎力的計(jì)算方法，歸納了挖斗的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)，指出破碎錘與挖斗集成一體的設(shè)計(jì)方式更適用于礦用扒裝機(jī)的應(yīng)用工況;通過對(duì)行走機(jī)構(gòu)工作原理和結(jié)構(gòu)的分析，介紹了履帶接地長(zhǎng)度、節(jié)距、履帶銷軸強(qiáng)度、接地比壓、驅(qū)動(dòng)輪參數(shù)及行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)力等參數(shù)的計(jì)算方法及校核準(zhǔn)則;針對(duì)礦用扒裝機(jī)的運(yùn)輸工況的特點(diǎn)，驗(yàn)算了主動(dòng)鏈輪相關(guān)參數(shù)、運(yùn)輸能力、輸送阻力等參數(shù)。本研究對(duì)象的應(yīng)用實(shí)踐與結(jié)果表明:本