基于雙向DC-DC變換器的無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制研究.pdf

1、永磁無(wú)刷直流電機(jī)是一種利用電子換相來(lái)替代機(jī)械換相的直流電機(jī),因此其保持了直流電機(jī)運(yùn)行效率高、無(wú)勵(lì)磁損耗、調(diào)速性能好等優(yōu)良特性。另一方面,由于無(wú)刷直流電機(jī)本體為永磁同步電機(jī),使得其又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠以及維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。但是由于無(wú)刷直流電機(jī)相繞組電感的存在及控制方式的特點(diǎn),在運(yùn)行過(guò)程中換相區(qū)與非換相區(qū)均存在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),限制了其在精密傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用。因此轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制問(wèn)題的研究對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)性能的提高具有十分重要的意義。<

2、br>　　 文章首先介紹了三相永磁無(wú)刷直流電機(jī)工作原理及導(dǎo)通方式,并依據(jù)其數(shù)學(xué)模型在Matlab／Simulink環(huán)境下建立了其轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真模型,通過(guò)仿真運(yùn)行驗(yàn)證了模型的可行性。其次,分析了傳統(tǒng)PWM調(diào)制方式對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)換相期間與非換相期間轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的影響并采用前置雙向DC／DC變換器來(lái)避免三相逆變器進(jìn)行復(fù)雜的PWM調(diào)制,進(jìn)而抑制電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。最后,在仔細(xì)研究隔離型雙向全橋DC／DC交換器原理的基礎(chǔ)上,運(yùn)用Matlab／