半定子式小型超環(huán)面?zhèn)鲃友芯?pdf

1、超環(huán)面行星蝸桿傳動具有傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊、噪聲小及效率高等優(yōu)點。然而，加工環(huán)面定子時，需將刀具深入到工件內(nèi)部，故超環(huán)面行星蝸桿傳動很難實現(xiàn)小尺寸結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)加工。為此，本文提出一種新結(jié)構(gòu)的超環(huán)面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)——半定子式小型超環(huán)面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)。本文針對半定子式小型超環(huán)面?zhèn)鲃釉诮Y(jié)構(gòu)設(shè)計、動力學分析、精度分析和樣機實驗等方面進行了系統(tǒng)的研究，主要研究工作如下：
　　建立了半定子式小型超環(huán)面?zhèn)鲃拥膰Ш戏匠?，完成了基于Pro/E軟件的傳動機構(gòu)三維建模

2、和整機虛擬裝配，驗證了傳動結(jié)構(gòu)的正確性?；赩C++語言，完成了UG9.0可視化內(nèi)部模式的二次開發(fā)，實現(xiàn)了小型超環(huán)面?zhèn)鲃雍笈_化、快速化、簡單化的參數(shù)化設(shè)計。
　　分析了系統(tǒng)的驅(qū)動機理，建立了機構(gòu)的空間力學模型，分析了行星輪在中心蝸桿和環(huán)面定子處的載荷和接觸應(yīng)力分布情況。對比了接觸應(yīng)力的有限元模擬結(jié)果與理論計算結(jié)果，比較了定子對稱與非對稱結(jié)構(gòu)傳遞轉(zhuǎn)矩的能力，給出了兩者之間極限力矩的比值?；贏NASY Workbench系統(tǒng)，完成了

3、系統(tǒng)的動力學分析，得出機構(gòu)應(yīng)力分布云圖、系統(tǒng)的固有頻率及模態(tài)振型，結(jié)果表明：機構(gòu)振動主要是蝸桿的旋轉(zhuǎn)振動、行星架的擺動與行星輪的翹曲振動，行星架是變形量最大的零件。
　　采用概率方法，利用獨立作用原理，對半定子式小型超環(huán)面?zhèn)鲃诱`差進行了逐一分析并合成，求出了機構(gòu)的總輸出精度，并得到各誤差對機構(gòu)轉(zhuǎn)角誤差的影響權(quán)重?；赩isual Basic6.0開發(fā)了高精度、功能齊全的傳動系統(tǒng)精度分析軟件。
　　完成了永磁齒半定子式小型超環(huán)