星座自主導航方法及其精度分析.pdf

1、隨著北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的不斷完善，從提高自主運行能力到解決局域監(jiān)控網(wǎng)對衛(wèi)星跟蹤的局限性等實際問題出發(fā)，對實現(xiàn)星座自主導航提出了迫切需求。
　　本文從衛(wèi)星導航定位的誤差源出發(fā)，分析了衛(wèi)星星歷誤差對定位精度的影響。衛(wèi)星星歷的誤差一方面來自于星座自主定軌，另一方面來自于坐標轉換中的地球定向參數(shù)誤差。針對這兩個關鍵問題，本文重點研究了基于X射線脈沖星相對觀測的星座自主定軌方法以及地球定向參數(shù)的預報方法。論文的主要研究內(nèi)容包括：
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2、1）介紹了衛(wèi)星星座導航定位的基本理論及其精度分析。給出了本文涉及的時空基準，同時介紹了慣性系到地固系的坐標轉換模型；介紹了偽距單點定位模型及其解算過程，通過仿真分析了衛(wèi)星星歷誤差對定位精度的影響。
　?。?）研究了基于X射線脈沖星相對觀測的星座自主定軌方法。首先，介紹了星座自主定軌的原理及模型，將星間鏈路雙向測距與脈沖星相對定位結合對星座衛(wèi)星進行導航定軌；其次，基于衛(wèi)星在軌觀測波形利用信號互相關算法以及極大似然法，估計了脈沖信號到

3、達兩衛(wèi)星的相對時延；最后，利用星座自主定軌算法進行了仿真計算，給出了衛(wèi)星自主定軌結果。
　?。?）研究了地球定向參數(shù)的預報方法。介紹了地球定向參數(shù)及其數(shù)據(jù)處理方法；介紹了用于預報的最小二乘法和時間序列分析模型，并闡述了模型求解過程；分別利用實測數(shù)據(jù)對兩種算法進行了仿真，結果表明時間序列分析的預報精度明顯優(yōu)于最小二乘法；并基于軌道動力學模型以及坐標轉換模型，分析了地球定向參數(shù)的預報誤差對衛(wèi)星星歷的影響。
　?。?）設計了衛(wèi)星星