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文檔簡介
1、目前,聲源定位技術中多采用基于時延估計的聲源定位算法,該算法定位精度不高。然而,在很多對定位精度要求較高的場合,比如,在實際會議室內,如果有多個說話人同時說話,聲源定位精度高是對每個說話人的語音清晰拾取的保證。因此,提高聲源定位精度也是一個很重要的研究課題。
本文以基于大中型室內會議廳為場景,以對多個距離相近說話人的準確定位為研究背景,提高聲源定位的精度為目的展開的研究。
本文主要工作和創(chuàng)新點概括為以下幾點:
2、 1.對語音信號預處理、預濾波進行仿真分析,目的是將非平穩(wěn)性和寬帶性的語音信號轉變成平穩(wěn)和窄帶信號,便于后續(xù)定位算法處理。同時分析歸納了聲源信號遠、近場模型,為后續(xù)聲源信號建立了空間入射信號模型。
2.總結歸納了麥克風陣列的幾種基本的拓撲結構:均勻線陣、均勻圓陣、十字陣、任意陣。從理論上給出了影響定位的空間參數(shù)。綜合易于實現(xiàn)和定位效果兩方面因素,選擇均勻線陣和均勻圓陣作為研究的基本拓撲結構。同時,定性和定量的分析了陣元間距和
3、外界環(huán)境誤差對聲源定位精度的影響,為后章節(jié)提供分析依據(jù)。
3.為了滿足大型室內會議室中,對說話人更為精確的定位,同時,也考慮定位模糊引起的定位失真。本文提出了一種具有兩個不同陣元間距的麥克風陣列定位方法。該方法分別采用不同的陣元間距的線性組合,提取接收到的一幀最優(yōu)化后的聲源信號,對同一聲源進行兩次定位。后一次定位是依賴于前次結果而設置定位參數(shù),此后采用2D-MUSIC算法進行精確定位。通過仿真分析,該方法不僅使得定位精度得到了
4、有效的提高,同時,對空間相距很近兩聲源可以達到很精確的分辨。此外,為了后續(xù)方便研究,本文搭建了該方法的仿真驗證系統(tǒng),進一步驗證了該方法的實用價值。
4.基于上述麥克風陣列拓撲結構下,聲源的二次定位算法在環(huán)境誤差較大時,定位精度提高的同時可能會造成定位結果不準,因此,根據(jù)麥克風陣列校正的理論,本文最后對上面提出的二次定位算法做了進一步的修正,即對理想情況下,定位的空間結構乘以一個線性誤差修正函數(shù),使得麥克風陣列理想接收模型更加接
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