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1、該文主要是圍繞著FFS500-2柔性制造系統(tǒng)的控制系統(tǒng)進(jìn)行討論的,首先作者根據(jù)柔性 制造系統(tǒng)典型的控制方式設(shè)計(jì)了FFS500-2的控制方式,然后根據(jù)單元控制器在軟件實(shí)現(xiàn)中的開放軟件框架結(jié)構(gòu),利用面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的運(yùn)行控制軟件,并且總結(jié)了對象的參數(shù)化模型和對象間的通訊方式,歸納和概括了整個(gè)系統(tǒng)的對象以及對象的屬性和方法.利用面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法解決了控制器軟件開發(fā)中控制軟件重用的問題,有利于單元控制器的擴(kuò)展和升級(jí).在FFS
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