吊籃剛度對離心機振動臺控制特性的影響.pdf

1、本課題來源于哈工大電液伺服仿真及試驗系統(tǒng)研究所與中國地震局工程力學(xué)研究所合作的電液式土工離心機振動臺。一般的電液振動臺的激振器安裝在質(zhì)量近似無窮大和剛度影響可以忽略的基座上，而離心機振動臺的激振器安裝在質(zhì)量和剛度較小的吊籃上。在激振過程中，吊籃將產(chǎn)生變形，導(dǎo)致系統(tǒng)共振和加速度波形失真。本文研究吊籃的變形對振動臺控制特性的影響。
　　本文首先采用PRO/E、ANSYS和ADAMS聯(lián)合仿真的方法建立吊籃和振動臺的剛?cè)狁詈隙囿w動力學(xué)模型

2、。為研究吊籃的多階模態(tài)對系統(tǒng)控制特性的影響打下基礎(chǔ)。
　　由于柔性體是多階模態(tài)的組合，在分析過程中由簡入繁，分別建立不考慮吊籃剛度和考慮吊籃一階模態(tài)的液壓動力機構(gòu)模型并進行對比分析，研究吊籃一階模態(tài)的參數(shù)對液壓系統(tǒng)的影響。
　　振動臺的伺服控制策略包括三狀態(tài)控制器、自由度分解與合成矩陣、壓力鎮(zhèn)定器。本文對不考慮吊籃剛度和考慮吊籃一階模態(tài)的液壓系統(tǒng)設(shè)計不同的三狀態(tài)控制器，并比較分析控制器的異同。
　　在控制系統(tǒng)和剛?cè)狁詈?/p>