結(jié)構(gòu)剛度對液壓振動臺頻率特性的影響研究.pdf

1、液壓振動試驗臺是振動力學(xué)和環(huán)境模擬試驗中的一種關(guān)鍵設(shè)備,它用來檢驗被試對象在各種振動環(huán)境下其結(jié)構(gòu)或操控性能的可靠性。
　　在理想狀況下,振動臺各結(jié)構(gòu)處的剛度足夠大,系統(tǒng)的頻率特性只受液壓固有頻率的影響。但在實際工程中,振動臺作為大慣量伺服系統(tǒng),其各結(jié)構(gòu)處剛度的影響是不可忽視的,若結(jié)構(gòu)剛度不足,會產(chǎn)生結(jié)構(gòu)剛度和負(fù)載慣性引起的結(jié)構(gòu)諧振問題,從而影響振動系統(tǒng)的動特性。本課題在分別考慮振動臺基礎(chǔ)、球鉸、活塞桿和臺體處剛度的影響下搭建了振動

2、臺單缸系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,在 Simulink下進行仿真,研究結(jié)構(gòu)剛度對振動臺頻率特性的影響。主要研究內(nèi)容如下:
　　對振動臺的單缸系統(tǒng)分別建立不考慮結(jié)構(gòu)剛度、考慮基礎(chǔ)剛度、活塞桿剛度、臺體剛度以及復(fù)合情況下的數(shù)學(xué)模型,并在 Simulink中搭建模型進行仿真,研究結(jié)構(gòu)剛度對系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的影響。
　　在數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,為振動臺單缸系統(tǒng)建立三狀態(tài)控制器,在Simulink中進行仿真,得到控制系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性仿真曲線,研究三狀