基于機器視覺的飛機蒙皮損傷檢測與壽命分析方法.pdf

1、飛機蒙皮通過鉚釘或者螺釘固定于飛機表面，構(gòu)成飛機的氣動外形，同時承受相當部分的應(yīng)力，在飛機的起飛與降落過程中，飛機蒙皮周期性的經(jīng)歷收縮和膨脹，容易形成疲勞損傷，尤其在鉚釘周圍容易形成細小裂紋。同時由于長期暴露在空氣中，空氣中的水汽和鹽分等容易造成蒙皮結(jié)構(gòu)腐蝕。當這些損傷達到一定程度，會影響蒙皮結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)強度甚至引起飛行事故，所以需定期就飛機蒙皮進行結(jié)構(gòu)檢測與修理，以保證飛行安全。
　　通過飛機蒙皮檢測機器人搭載CCD攝像頭和無線傳

2、輸設(shè)備，采集飛機蒙皮表面實時圖像并傳回地面控制站，應(yīng)用模式識別相關(guān)技術(shù)對飛機蒙皮損傷進行分類識別，從而可以實現(xiàn)對飛機蒙皮結(jié)構(gòu)的實時監(jiān)測。本文的主要工作如下：
　　首先，介紹了無損檢測的背景和意義和飛機蒙皮結(jié)構(gòu)的無損檢測的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，分析各類無損檢測方法的優(yōu)點與不足。
　　其次，構(gòu)建基于無線機器視覺的飛機蒙皮檢測系統(tǒng)，并采集飛機蒙皮表面圖像，分析飛機蒙皮圖像存在的噪聲形式，對其進行濾波等預(yù)處理，在此基礎(chǔ)上根據(jù)飛機維修手冊和

3、飛機蒙皮損傷圖像紋理的不同，對飛機蒙皮損傷進行分類，并建立飛機蒙皮損傷圖像庫。
　　然后，研究飛機蒙皮各類損傷圖像的紋理特征，對濾波后飛機蒙皮圖像分別提取其灰度共生矩陣和小波包分解系數(shù)，并通過基于距離測量的特征評價方法對特征進行降維融合，有效的將30維特征向量降為14維，提高了識別率的同時降低了算法運行時間，有利于實時監(jiān)測的實現(xiàn)。
　　最后，介紹支持向量機理論原理，分析其在多類問題分類過程中所存在不足，在此基礎(chǔ)上，引入模糊隸