基于特征和約束的二維零件視覺(jué)反求技術(shù)研究.pdf

1、逆向工程作為現(xiàn)代制造技術(shù)的重要組成部分，已經(jīng)成為消化、吸收、挖掘蘊(yùn)含在產(chǎn)品中的設(shè)計(jì)參數(shù)和設(shè)計(jì)意圖的重要技術(shù)手段，并成為新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的重要途徑，有較廣闊的應(yīng)用前景。而模型重建理論作為逆向工程的關(guān)鍵技術(shù)一直是研究的重點(diǎn)。本文圍繞二維零件視覺(jué)反求中輪廓的特征和約束問(wèn)題，對(duì)相關(guān)重構(gòu)理論進(jìn)行研究和實(shí)現(xiàn)。
　　基于實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的圖像采集平臺(tái)，首先獲取目標(biāo)零件的二維圖像，經(jīng)過(guò)濾波、去噪、二值化等處理，進(jìn)行單邊緣像素提取得到零件中各輪廓的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。然

2、后處理得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，重點(diǎn)研究了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的區(qū)域分割方法，經(jīng)過(guò)比較曲率類(lèi)和非曲率類(lèi)的特征點(diǎn)提取方法，提出以直線和圓弧為基元逼近輪廓的方法，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的區(qū)域分割，得到僅含有直線和圓弧兩種圖元的分割結(jié)果。通過(guò)去除相鄰圖元間有相切約束關(guān)系的特征點(diǎn)，進(jìn)一步得到含有直線、圓弧和B樣條三種圖元的分割結(jié)果。數(shù)據(jù)分段后，根據(jù)建立的特征識(shí)別準(zhǔn)則識(shí)別并求解出各段數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的最佳擬合線型，并根據(jù)建立的約束識(shí)別準(zhǔn)則識(shí)別出求得的各段曲線之間的約束關(guān)系。最終，根據(jù)最優(yōu)