無傳感器直流無刷電機靜止起動控制研究.pdf

1、直流無刷電機具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、運行效率高、維護方便和調(diào)速性能好等優(yōu)點。隨著微處理器技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制理論，以及低成本、高磁能積材料的發(fā)展，被廣泛應用于各個領域。本論文對無位置傳感器直流無刷電機的起動方法和起動控制進行了深入研究。 首先，在詳細說明直流無刷電機的基本結(jié)構(gòu)組成和工作原理的基礎上，分析比較多種無傳感器起動方法的優(yōu)缺點。結(jié)合本課題的特點深入研究短時檢測脈沖轉(zhuǎn)子定位起動法的原理，并對該方法做出了優(yōu)化和改進，提出

2、單相檢測脈沖轉(zhuǎn)子定位起動法。 其次，以直流無刷電機(簡稱BLDCM)的數(shù)學模型為基礎，在Matlab7.4/Simulink的仿真環(huán)境下，建立起動過程仿真模型。通過仿真實驗在理論上驗證了脈沖檢測轉(zhuǎn)子定位起動法的正確性，為無位置傳感器直流無刷電機靜止起動方法的研究提供了理論保障。 最后，應用基于XC164實驗開發(fā)板，根據(jù)單相檢測脈沖轉(zhuǎn)子定位起動法的控制特點，對整個起動控制進行相應的軟件設計，給出實驗程序流程圖，并對實驗數(shù)據(jù)