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文檔簡介
1、磁流變體輔助剎車裝置主要是依靠磁流變體作為介質(zhì),通過改變勵(lì)磁電流來改變外加磁場強(qiáng)度,以使磁流變體的粘度和屈服應(yīng)力發(fā)生變化,從而形成剎車的制動(dòng)扭矩,它是磁流變效應(yīng)應(yīng)用于制動(dòng)的一項(xiàng)技術(shù)。
磁流變體輔助剎車制動(dòng)的理論基礎(chǔ)是磁流變效應(yīng),磁流變效應(yīng)是指磁流變體在沒有磁場作用時(shí)表現(xiàn)出牛頓流體的行為;在外加磁場作用下,表現(xiàn)出賓漢流體的行為,具有一定的抗剪屈服應(yīng)力,且隨外加磁場強(qiáng)度的增加而增加,這種變化是可逆的、連續(xù)無級的和可以控制的。磁流變
2、體在制動(dòng)中的應(yīng)用是指充分利用磁流變體在外界磁場作用下能產(chǎn)生磁流變效應(yīng)的特點(diǎn),并與機(jī)械制動(dòng)設(shè)計(jì)相結(jié)合的方法,去開發(fā)新器件新裝置。
影響輔助剎車制動(dòng)力矩的因素除磁流變體的零場粘度η等磁流變體的性能參數(shù)、葉片的旋轉(zhuǎn)速度(o)以及葉片的旋轉(zhuǎn)半徑等結(jié)構(gòu)參數(shù)之外,制動(dòng)力矩還與勵(lì)磁電流即外加磁場強(qiáng)度、葉片與腔體之間的間隙、磁流變體有效作用的軸向長度L即葉片的長度等磁路參數(shù)有關(guān),所以設(shè)計(jì)攪拌型磁流變輔助剎車的基本問題是正確建立所需轉(zhuǎn)矩與磁場和
3、結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的關(guān)系。在了解鉆機(jī)參數(shù)的基礎(chǔ)上,根據(jù)制動(dòng)扭矩的理論分析確定剎車的關(guān)鍵影響參數(shù)。
在轉(zhuǎn)速等其他條件不變的情況下確定勵(lì)磁電流與制動(dòng)力矩的關(guān)系曲線,以便更好的電源控制;在電流等參數(shù)不變時(shí)確定轉(zhuǎn)速與制動(dòng)力矩的關(guān)系曲線;配制磁流變體時(shí),在載液和磁性顆粒選定的情況下,確定制動(dòng)力矩與磁流變體不同體積分?jǐn)?shù)之間的關(guān)系;在其他參數(shù)不變一定的情況下確定制動(dòng)力矩與各結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的關(guān)系;確定葉片的改進(jìn)結(jié)構(gòu)及剎車結(jié)構(gòu)參數(shù)對制動(dòng)力矩的影響。
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