異構(gòu)環(huán)境下點(diǎn)云重建的并行化研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)視覺、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，以及智能化模擬技術(shù)的快速發(fā)展，三維重建相關(guān)技術(shù)已是眾多研究學(xué)者的研究熱點(diǎn)。點(diǎn)云重建過程是基于多視圖三維重建的基本過程之一，是利用從多視圖中提取的特征點(diǎn)信息，進(jìn)一步特征點(diǎn)匹配、擴(kuò)展生成面片。
　　本文首先介紹了點(diǎn)云重建的基本過程，著重闡述了基于面片的多視圖三維重建算法(PMVS)，以及目前基于多核CPU與基于GPU架構(gòu)的并行技術(shù)。PMVS算法主要是通過Harris算法和DoG算

2、法提取特征點(diǎn)，進(jìn)行特征匹配、擴(kuò)展過濾生成三維模型，包括了點(diǎn)云重建的整個(gè)過程，本文對(duì)PMVS算法的點(diǎn)云重建部分進(jìn)行并行化研究。對(duì)點(diǎn)云重建的進(jìn)行串行實(shí)驗(yàn)與理論分析，特征點(diǎn)匹配和擴(kuò)展過程存在數(shù)據(jù)獨(dú)立性，且運(yùn)算量火，具有一定的可并行性。本文基于多核CPU編譯模型、GPU架構(gòu)以及CPU/GPU異構(gòu)混合并行環(huán)境，對(duì)這兩個(gè)過程進(jìn)行并行研究，并且對(duì)kermit和hallFeng不同數(shù)據(jù)規(guī)模的數(shù)據(jù)集，在不同實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上分別進(jìn)行點(diǎn)云重建的并行化實(shí)驗(yàn)。通過對(duì)實(shí)