電液混合式注塑機(jī)的智能控制方法研究.pdf

1、隨著人們對(duì)塑料制品需求量的不斷增長以及對(duì)制品質(zhì)量的要求越來越高，提高了對(duì)注塑機(jī)的控制精度和移模速度等的要求。電液混合式注塑機(jī)的伺服直驅(qū)式電液系統(tǒng)存在非線性、時(shí)變性以及不確定性等固有屬性，還會(huì)受到噪聲、突發(fā)脈沖等干擾信號(hào)的影響。因此，研究合適的軟件控制方法是提高系統(tǒng)的效率、控制精度以及穩(wěn)定性的重要途徑之一。近些年，智能算法發(fā)展迅速，已經(jīng)滲透到各行各業(yè)，將其思想應(yīng)用于注塑機(jī)的重復(fù)運(yùn)動(dòng)過程控制中，具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文以杭州電

2、子科技大學(xué)嵌入式與智能控制實(shí)驗(yàn)室的D200型電液混合式注塑機(jī)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)項(xiàng)目為背景展開課題研究，具體研究內(nèi)容如下：
　　首先，分析了集全電動(dòng)控制和全液壓控制優(yōu)點(diǎn)于一身的電液混合式注塑機(jī)的特點(diǎn)以及存在的各種問題；
　　然后，本文提出將非線性逼近能力好、簡單快速的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)字增量PID算法的經(jīng)典組合模型應(yīng)用于電液混合式注塑機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制當(dāng)中，使用該模型在線辨識(shí)被控對(duì)象、自適應(yīng)地調(diào)整PID算法的三個(gè)參數(shù)；
　　

3、同時(shí)，本文提出了一種自適應(yīng)學(xué)習(xí)速率，以提高梯度下降法的收斂性能，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其優(yōu)越性；而且引入了靈敏度臨界值，以避免外界強(qiáng)干擾導(dǎo)致PID參數(shù)調(diào)整的突變；另外，為加快算法運(yùn)行速度，本文在算法流程中增設(shè)了一個(gè)判斷條件，當(dāng)辨識(shí)誤差沒有超過某臨界值的時(shí)候，就不用分別更新RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及PID算法的參數(shù)；
　　最后，本文結(jié)合遺傳算法提出一種全局尋優(yōu)能力很好同時(shí)收斂速度比較快的G-PSO算法，并通過實(shí)驗(yàn)分析了其尋優(yōu)性能，目的是先用它尋找