基于機(jī)器視覺的體溫計(jì)自動(dòng)分號(hào)系統(tǒng)研究.pdf

1、半成品合格性檢驗(yàn)是體溫計(jì)生產(chǎn)過程中很重要的一道工序,這道工序的主要作用是:依據(jù)體溫計(jì)在不同的檢驗(yàn)溫度下,水銀柱所達(dá)到的高度是否與標(biāo)準(zhǔn)高度相符而判斷該體溫計(jì)是否合格。如不合格,則該體溫計(jì)退出生產(chǎn)線。否則,為該體溫計(jì)標(biāo)刻出最高和最低檢驗(yàn)溫度時(shí)的水銀柱刻度線,以方便分號(hào)工序進(jìn)一步處理。體溫計(jì)生產(chǎn)中毛細(xì)管直徑及水銀玻璃包的容積存在一定誤差,必然造成各體溫計(jì)刻度線位置和間隔不同,為了能在刻度印刷前區(qū)分這種不同,即將體溫計(jì)分號(hào),研究了基于圖像處理技

2、術(shù)和PLC技術(shù)的自動(dòng)分號(hào)方法,設(shè)計(jì)出了半自動(dòng)體溫計(jì)回轉(zhuǎn)分號(hào)機(jī)。分號(hào)機(jī)主要由圖像識(shí)別裝置、分號(hào)裝置、儲(chǔ)料裝置等幾部分組成。圖像識(shí)別裝置主要通過攝像頭捕獲生產(chǎn)流水線上的體溫計(jì)圖像,采用FCM算法對(duì)圖像像素灰度值進(jìn)行聚類,完成圖像的二值化處理,由此,得到體溫計(jì)上的標(biāo)刻位置信息。由于獲取的標(biāo)刻位置信息是在圖像坐標(biāo)下完成的,不能直接作為世界坐標(biāo)下的實(shí)際刻度信息進(jìn)行處理,為此,該文結(jié)合攝像機(jī)定標(biāo)原理,對(duì)攝像頭的內(nèi)外參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定,將圖像坐標(biāo)下的刻度信

3、息轉(zhuǎn)換為世界坐標(biāo)下的相關(guān)信息完成識(shí)別任務(wù)。分號(hào)裝置以PLC為主控元件,一方面,驅(qū)動(dòng)體溫計(jì)分號(hào)流水線運(yùn)轉(zhuǎn),在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,當(dāng)檢測(cè)到體溫計(jì)處于攝像頭的圖像捕獲范圍內(nèi)時(shí),向圖像識(shí)別裝置發(fā)出捕獲指令,以便圖像識(shí)別裝置能準(zhǔn)確的捕獲到體溫計(jì)圖像信息,完成后續(xù)識(shí)別任務(wù)。另一方面,接受識(shí)別裝置發(fā)送的識(shí)別數(shù)據(jù),并將識(shí)別數(shù)據(jù)和廠家設(shè)定的體溫計(jì)分號(hào)表進(jìn)行比較,最終得出分號(hào)結(jié)果,并依據(jù)此結(jié)果,驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料裝置,將體溫計(jì)放入合適的儲(chǔ)料倉。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試,系統(tǒng)平均分號(hào)速度可