基于迭代學(xué)習(xí)控制的PMLSM推力波動(dòng)抑制策略.pdf

1、現(xiàn)在，PMLSM（永磁直線同步電機(jī)）被廣泛的應(yīng)用到垂直運(yùn)輸系統(tǒng)中，因?yàn)樗粌H具有高效率、節(jié)約能源和結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，并且其運(yùn)行距離與運(yùn)行速度不受約束，所以它具有很大的理論研究?jī)r(jià)值和應(yīng)用前景。但是，由于PMLSM沒(méi)有了中間的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，PMLSM在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中會(huì)不可避免的受到內(nèi)部和外部的影響，導(dǎo)致運(yùn)行過(guò)程產(chǎn)生推力波動(dòng)，提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性受到很大的影響，所以應(yīng)及時(shí)采用控制策略對(duì)推力波動(dòng)進(jìn)行抑制，不然有可能發(fā)生失步，這就引發(fā)了重大安全事故的產(chǎn)

2、生，這個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題一直困擾著設(shè)計(jì)者和使用者。所以，精確可靠的檢查方法的使用，使用有效地控制策略抑制推力波動(dòng)，這對(duì)保障PMLSM驅(qū)動(dòng)的垂直提升系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行有著很大的意義。
　　通過(guò)對(duì)提升系統(tǒng)（PMLSM驅(qū)動(dòng)）的研究，重點(diǎn)分析了垂直運(yùn)動(dòng)的PMLSM產(chǎn)生推力波動(dòng)的原因、提出了控制參數(shù)的檢測(cè)方法和制定了對(duì)推力波動(dòng)進(jìn)行抑制的控制策略，通過(guò)對(duì)分段式PMLSM提升系統(tǒng)的工作原理與基本結(jié)構(gòu)的分析，可以得出永磁直線同步電機(jī)功率角與位置角的關(guān)系解析式

3、。針對(duì)隱極式PMLSM，其動(dòng)子位置角的測(cè)量方法被提出。在基于模糊PID控制的基礎(chǔ)上，以功角的變化為基礎(chǔ)建立了基于迭代學(xué)習(xí)控制算法的PMLSM推力波動(dòng)抑制策略，使用這種雙重控制策略，使控制效果更加完美。
　　對(duì)抑制永磁直線電機(jī)推力波動(dòng)的控制策略進(jìn)行了整體建模，為驗(yàn)證該方法的有效性，利用Matlab/Simulink仿真軟件對(duì)其進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果證實(shí)了此方案是可行的。為了進(jìn)一步證明抑制推力波動(dòng)策略的有效性，我們對(duì)其進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)平