基于伺服控制的鋁型材生產線設計研究.pdf

1、本文研究的主要內容是在研究伺服控制算法的基礎上完成基于伺服控制的鋁型材生產線的設計，控制系統(tǒng)主要由底層PLC與上位機監(jiān)控界面組成。
　　 首先介紹了課題研究的目的和意義，闡述了鋁型材生產控制系統(tǒng)國內外發(fā)展現(xiàn)狀。分析了鋁型材生產線中天車定位不準的原因，制定了控制系統(tǒng)的總體方案，選取了全閉環(huán)伺服控制的方式，確定控制網(wǎng)絡結構和通信網(wǎng)絡結構。
　　 其次按照總體設計方案的要求，進行了系統(tǒng)硬件和軟件設計，硬件包括對可編程邏輯控制器

2、、編碼器、伺服電機及其他功能模塊的選型。設計了硬件部分的電氣連接圖，完成了硬件的系統(tǒng)設計。在軟件設計部分，以logix500編程軟件作為開發(fā)平臺，確立了相應的I/O功能點，設計了控制程序流程圖，研究了伺服系統(tǒng)絕對位置數(shù)據(jù)的讀取算法，并完成了控制生產線監(jiān)控界面的設計。
　　 本文最后對伺服控制策略進行分析，建立了伺服電機的數(shù)學模型，結合模糊控制的相關理論，提出了采用基于模糊控制的PID的控制算法。按照專家控制規(guī)則設計了模糊控制器，