全景立體球視覺(jué)研究——基于DSP的圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、本論文是全景立體球視覺(jué)系統(tǒng)的子系統(tǒng)—基于DSP的圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本文根據(jù)全景立體球視覺(jué)總系統(tǒng)對(duì)該圖像處理系統(tǒng)的功能需求,提出圖像處理系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。為系統(tǒng)進(jìn)行了硬件和系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)。其中系統(tǒng)軟件只負(fù)責(zé)對(duì)系統(tǒng)資源的管理和配置以及完成圖像數(shù)拋的調(diào)度和傳輸?shù)娜蝿?wù),不包括對(duì)算法的研究。
　　 文中通過(guò)分析和對(duì)比多款DSP芯片,選擇了TI公司的TMS320DM642作為系統(tǒng)的核心處理器。采用模塊化設(shè)計(jì)的思想,劃分出外圍電路模塊(電源

2、、復(fù)位、時(shí)鐘)、外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊和接口模塊(視頻輸入、顯示接口)三個(gè)功能模塊。并以各功能模塊為單位,根據(jù)DM642的特點(diǎn)詳細(xì)的為各模塊內(nèi)各部分進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)并給出了部分重要器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。為圖像處理系統(tǒng)的基本運(yùn)行準(zhǔn)備了硬件基礎(chǔ)。
　　 在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,本文對(duì)系統(tǒng)軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。首先為系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)了流程圖,闡述了系統(tǒng)的硬件配置需求,并利用CCS中的DSP/BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為視頻輸入輸出模塊設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)程序,方便了系統(tǒng)軟件

3、采用RF5參考框架的模塊化設(shè)計(jì)。之后又對(duì)DM642的引導(dǎo)模式和程序進(jìn)行了設(shè)計(jì),為系統(tǒng)的自舉和應(yīng)用程序的固化準(zhǔn)備了條件,使系統(tǒng)能夠脫離主機(jī)獨(dú)立的運(yùn)行。
　　 在文章的最后為該系統(tǒng)搭建了測(cè)試平臺(tái),完成了系統(tǒng)外部存儲(chǔ)器和系統(tǒng)自舉測(cè)試并在系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了圖像算法的實(shí)驗(yàn)。圖像算法測(cè)試實(shí)驗(yàn)雖然只是使用了一個(gè)普通攝像頭,但仍然是通過(guò)圖像處理模塊和FPGA的接口來(lái)接收?qǐng)D像數(shù)據(jù),簡(jiǎn)單處理后輸出并顯示了圖像。驗(yàn)證了硬件和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的可行性和可