隨鉆姿態(tài)傳感器刻度系統(tǒng)研究.pdf

1、在隨鉆測量和旋轉(zhuǎn)導向鉆井中,對井眼軌跡姿態(tài)的測量是整個鉆進過程中的關(guān)鍵技術(shù)之一。對隨鉆姿態(tài)傳感器進行刻度和校正,有利于提高該測斜傳感器的精度,從而鉆出更好以及更優(yōu)的井眼軌跡,更有利于旋轉(zhuǎn)導向的鉆進。
　　 本文以加速度計和磁強計組成的測斜短節(jié)為研究對象,以數(shù)據(jù)采集板和上位機軟件構(gòu)建整個系統(tǒng)。首先對測斜短節(jié)進行了簡單的介紹；接著給出了整個測斜傳感器的數(shù)學模型以及必要的換算公式；然后針對一種當前常用的測斜傳感器校正方法——K系數(shù)校正

2、,給出了數(shù)學模型,并通過最小二乘法和多元線性回歸法對該數(shù)學模型中的校正系數(shù)進行計算,同時以哈里伯頓的K系數(shù)為基礎(chǔ),采用對比的方式,驗證了該K系數(shù)生成程序的可行性；最后給出了一種主要針對軸不正交和不同軸校正的校正方法——Q校正,以及推導過程,同時以K校正和Q校正為基礎(chǔ),引申出來的另外四種校正方法,其中,K+Q校正因為同時融合了K系數(shù)校正中的溫度補償校正和Q校正,通過對比實驗發(fā)現(xiàn)通過該校正方法校正后的角度,其精度有一定的提高。