100%低地板車牽引-導(dǎo)向控制技術(shù)研究.pdf

1、100％低地板車因其在人性化、環(huán)境匹配、建設(shè)周期與成本、噪聲等方面的優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為城軌交通的新寵。要實(shí)現(xiàn)100％低地板車的地板面就必須使用獨(dú)立輪對(duì)，因此獨(dú)立輪對(duì)的導(dǎo)向是100％低地板車的關(guān)鍵技術(shù)。本文以100％低地板車為對(duì)象，從電力牽引的角度來研究獨(dú)立輪對(duì)導(dǎo)向相關(guān)問題。
　　 論文首先對(duì)傳統(tǒng)輪對(duì)及獨(dú)立輪對(duì)進(jìn)行了受力分析，并結(jié)合輪對(duì)運(yùn)動(dòng)方程，研究了獨(dú)立輪對(duì)不能導(dǎo)向的根本原因。結(jié)合傳統(tǒng)輪對(duì)導(dǎo)向原理，研究了轉(zhuǎn)矩主動(dòng)導(dǎo)向控制系統(tǒng)，并在S

2、IMULINK中建立了基于異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩導(dǎo)向控制系統(tǒng)仿真模型，分析了該系統(tǒng)的牽引、導(dǎo)向性能，證明了控制思想的正確性。對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)矩導(dǎo)向，研究了轉(zhuǎn)速導(dǎo)向控制方案并建立了仿真模型，仿真結(jié)果表明轉(zhuǎn)速導(dǎo)向的導(dǎo)向性能優(yōu)于轉(zhuǎn)矩導(dǎo)向的導(dǎo)向性能。
　　 其次，針對(duì)100％低地板車牽引/導(dǎo)向控制系統(tǒng)的特殊性，研究了電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的弱磁算法及轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)辨識(shí)算法，設(shè)計(jì)了弱磁控制器及轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)觀測(cè)器。建立了100％低地板車的牽引/導(dǎo)向完整模型，通過仿真