無極繩牽引絞車變頻泵控調(diào)速及控制系統(tǒng)設(shè)計研究.pdf

1、作為一種重要的煤礦輔助運輸設(shè)備，無極繩牽引絞車以其獨特的優(yōu)勢在我國市場上占有著重要的份額，但隨著大型礦井對設(shè)備性能提出更高的要求，傳統(tǒng)無極繩牽引絞車逐漸暴露出啟停過程系統(tǒng)沖擊大;軌道坡度突變時運輸速度不穩(wěn)，易引發(fā)掉道事故等問題。針對這些問題本文做了以下研究:
　　1.本文通過詳細論述目前無極繩牽引絞車技術(shù)現(xiàn)狀，指出解決目前傳統(tǒng)無極繩牽引絞車問題的關(guān)鍵在于改變調(diào)速及控制方式。據(jù)此本文提出了變頻泵控絞車的調(diào)速及其基于PLC的控制方案，

2、通過設(shè)計計算完成了主液壓系統(tǒng)關(guān)鍵元件的選型，根據(jù)系統(tǒng)的控制目標(biāo)及要求，完成了PLC變頻控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。
　　2.將建立的調(diào)速控制系統(tǒng)分為異步電機的矢量變頻控制環(huán)節(jié)和主液壓回路環(huán)節(jié)，分別建立了兩個環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型和MATLAB/Simulink仿真模型，經(jīng)封裝合并完成了變頻泵控絞車調(diào)速控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模。
　　3.經(jīng)過分析本調(diào)速控制系統(tǒng)特點，為提高系統(tǒng)調(diào)速穩(wěn)定性，制定了內(nèi)環(huán)PID控制算法和外環(huán)模糊控制算法相結(jié)合的雙