基于雙碼道絕對位置編碼的光電式軸角編碼器.pdf

1、隨著制造業(yè)和自動化技術的迅速發(fā)展，光電編碼器作為一種融合數(shù)字技術和計算機技術的數(shù)字式傳感器已經(jīng)被廣泛地應用于生活和生產(chǎn)中。近年來，光電編碼器的小型化和高精度標準對傳統(tǒng)的編碼理論提出了挑戰(zhàn)。研究新的編碼理論開發(fā)新式碼盤，應用先進電子技術研制小型化高精度的絕對式編碼器已成為編碼器的發(fā)展趨勢之一。 本課題研究基于雙碼道絕對位置編碼的新型絕對式光電編碼系統(tǒng)。這類基于雙碼道的絕對位置編碼器可根據(jù)光電元件的閱讀位置分為雙碼道均布式絕對位置編

2、碼器和雙碼道非均布式絕對位置編碼器。 本文提出了兩種新型雙碼道絕對位置編碼的合成方法。利用8組光電元件的7位字長單碼道均布式絕對位置編碼和4位字長矩陣碼可方便、準確地合成11位雙碼道均布式絕對位置編碼，利用6位字長單碼道非均布式絕對位置編碼可合成12位字長雙碼道非均布式絕對位置編碼。使用雙碼道絕對位置編碼的碼盤，內(nèi)外兩圈碼道配合讀取絕對位置信息，大大節(jié)約了讀碼器件所占的空間，避免了開發(fā)高位單碼道編碼的困難，且具有格雷碼的無粗誤差

3、的特點，有利于小型化和降低成本。 11位字長雙碼道均布式絕對編碼器主要是針對電梯門機系統(tǒng)設計的，可替代目前廣泛使用的增量式編碼器測定電梯門的位置，構(gòu)成位置閉環(huán)控制，并且可以根據(jù)現(xiàn)場實際需要方便地設定零位，在整個電梯系統(tǒng)聯(lián)調(diào)中可以顯著節(jié)省時間和人工。12位字長雙碼道非均布式絕對編碼器在碼盤轉(zhuǎn)動一周內(nèi)輸出3600個絕對位置信息，可實現(xiàn)按照圓周角度的等分。兩種編碼器各有不同的優(yōu)點，適用于不同的工程范疇，可根據(jù)實際情況進行選用。