基于注意機(jī)制的交通標(biāo)識(shí)的檢測(cè).pdf

1、交通標(biāo)識(shí)檢測(cè)是智能交通和駕駛輔助系統(tǒng)的重要組成部分。開發(fā)快速準(zhǔn)確的交通標(biāo)識(shí)檢測(cè)與識(shí)別算法，可以幫助駕駛員提高行車安全性，也為未來的智能車輛實(shí)現(xiàn)安全駕駛和自主導(dǎo)航提供關(guān)鍵技術(shù)，因此這個(gè)研究課題近年來備受關(guān)注。
　　交通標(biāo)識(shí)通常被設(shè)計(jì)成特定的顏色和形狀，從而能最大限度地與自然和人造背景區(qū)分開，所以大部分的交通標(biāo)識(shí)檢測(cè)方法就是結(jié)合顏色分割和形狀檢測(cè)的方法來實(shí)現(xiàn)。顏色的方法關(guān)鍵是選擇合適的顏色空間，采用閾值或顏色聚類等方法分割圖像。形狀的

2、方法主要用到的技術(shù)有角點(diǎn)檢測(cè)、邊緣檢測(cè)、形態(tài)濾波、模板匹配等，通過幾何形狀信息來確定區(qū)域是否為交通標(biāo)識(shí)。顏色的方法對(duì)于閾值區(qū)間準(zhǔn)確率要求非常高，傳統(tǒng)的基于RGB顏色空間的方法容易受到光照條件變化或標(biāo)識(shí)的顏色退化的影響。形狀的方法主要面臨形狀檢測(cè)的魯棒性和幾何形變的問題。
　　針對(duì)這些問題，本文提出了一些改善的方法。本文的主要工作有:
　　1、在原有的注意機(jī)制框架下，增加顏色形狀信息，將多個(gè)特征有效進(jìn)行融合，生成新的顯著圖，進(jìn)