立式八輥砂皮磨毛機控制系統(tǒng)的研究與調試.pdf

1、磨毛機是紡織后處理加工中的主要設備之一，經過磨毛處理后，織物的手感柔軟舒適，絨毛細短且均勻，用其做成的產品保暖性好、穿著舒適，其產品近年來受到國內外消費者的喜愛。目前，以高檔被套、床單、毛巾為代表的家紡用品，大多采用磨毛技術進行后處理加工以提高產品質量和檔次，磨毛后處理設備的市場需求比較旺盛。如今中國在世界經濟的發(fā)展中有著舉足輕重的作用，中國企業(yè)想要全面參與國際市場競爭，讓自己在整個競爭中能夠占有一席之地，國內的染整企業(yè)就必須將提升自身

2、裝備的技術水平放在首位。
　　本課題要完成對磨毛機生產線控制系統(tǒng)的研究與調試。在充分了解磨毛機的生產工藝與工作原理后，結合現(xiàn)場生產過程中的實際要求，設計了一套基于三菱FX3G-40MR的PLC和MODBUS現(xiàn)場總線的自動化控制系統(tǒng)。該立式八輥砂皮磨毛機生產線主要由進布裝置、分絲（開幅）機構、磨毛輥、刷毛輥、出布裝置、風機等設備構成，控制系統(tǒng)的控制層由三菱FX3G-40MR可編程控制器組成，采用臺達DOP-B1OS411觸摸屏作為系

3、統(tǒng)的人機界面，利用DOPSoft軟件對其進行畫面組態(tài)設計，實現(xiàn)現(xiàn)場參數(shù)的工藝設定、實時顯示和故障報警等功能。本系統(tǒng)對部分電機的調速采用變頻器來實現(xiàn)，利用PLC作為主站，使用MODBUS協(xié)議的主從方式進行通信，對內嵌有RS-485接口的型號為HLP-NV系列海利普變頻器進行控制，將變頻器作為從站，主站通過站號來區(qū)分不同的從站，實現(xiàn)對8個從站即8臺變頻器的控制，實現(xiàn)電機的啟動、停止、速度、故障檢測和故障復位等控制。張力控制也是本課題研究的一

4、個重點，織物在磨毛過程中張力不穩(wěn)定會導致織物的拉伸變形或者加工不均勻，針對磨毛機的實際生產情況及其結構特點，采用PID算法來實現(xiàn)張力的無級平滑調節(jié)，達到穩(wěn)定運行的目的。
　　本論文主要從磨毛機控制系統(tǒng)的硬件和軟件設計上進行了詳細介紹，硬件部分設計包括選型、組態(tài)等，軟件設計包括人機界面組態(tài)、PLC程序設計等。最后對磨毛機進行總體的安裝、調試運行，調試運行主要從電源調試、通訊調試、變頻調速、單機調試和聯(lián)機調試幾個方面來進行。經過調試后