圓鋼二輥矯直機控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、圓鋼二輥矯直機是二斜輥矯直機的一種，適用于管材和棒材等各種圓鋼的精確矯直，是圓鋼生產線精整車間的重要輔助設備。目前，國內外對于二輥矯直機的研究，主要集中在輥型曲線設計、矯直精度和變形過程上，對二輥矯直機的控制系統(tǒng)缺乏深入的研究。本課題以東北特鋼集團大連大棒鋼材生產線精整車間的圓鋼二輥矯直機為研究對象，總結出了圓鋼矯直的工藝流程，結合生產實際需要和工藝流程提出了相應的控制要求，研究的重點是圓鋼二輥矯直機控制系統(tǒng)的設計，主要的研究成果如下:

2、
　　由于圓鋼二輥矯直機上矯直輥的壓下量和兩矯直輥所成角度對圓鋼矯直質量有很大的影響，所以本文設計出了符合控制要求的液壓傳動系統(tǒng)來精確控制上矯直輥的壓下量和兩輥所成角度。根據(jù)對液壓系統(tǒng)的要求，確定系統(tǒng)的工作壓力，擬定液壓系統(tǒng)的原理圖，選定合適的液壓元件和電機，最后對液壓系統(tǒng)性能進行驗算，結果表明:設計出的液壓傳動系統(tǒng)符合系統(tǒng)的控制要求。
　　影響圓鋼矯直的另一個重要因素是矯直輥旋轉的速度，本文也設計出了符合控制要求的變頻調速

3、系統(tǒng)來調節(jié)兩矯直輥旋轉的速度。調速方法采用在交流異步電機高性能變頻調速領域得到廣泛應用的矢量控制，設計出了按轉子磁場定向的有速度傳感器矢量控制系統(tǒng)，最后在Matlab/Simulink環(huán)境下對該系統(tǒng)進行仿真，仿真結果表明:該調速系統(tǒng)具有良好的動、靜態(tài)特性，完全符合系統(tǒng)的控制要求。
　　最后，設計出了基于S7-400PLC的控制系統(tǒng)來控制整個圓鋼矯直的工藝流程，提供手動/自動模式方便用戶選擇。對硬件設備進行選型后，在STEP7軟件中