自動(dòng)翻頁(yè)掃描儀控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展以及數(shù)字時(shí)代的來(lái)臨,人們非常希望足不出戶(hù)就能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)博覽群書(shū),但是目前大部分的書(shū)籍都是以紙質(zhì)的形式存在的,因此,研究人員遇到了怎樣把大量紙質(zhì)圖書(shū)掃描成電子圖書(shū)的問(wèn)題。傳統(tǒng)的掃描儀由于需要人工翻頁(yè),所以效率低下,不再適應(yīng)對(duì)大量的紙質(zhì)圖書(shū)進(jìn)行掃描,所以急需研究一款能夠具有自動(dòng)翻頁(yè)功能的掃描儀。
　　 首先,本文分析了自動(dòng)翻頁(yè)掃描儀的總體結(jié)構(gòu),并深入研究了其中的翻頁(yè)控制系統(tǒng),最終設(shè)計(jì)出了一款功能齊全的自動(dòng)翻頁(yè)控制裝置

2、,該裝置能夠滿(mǎn)足順利翻起書(shū)頁(yè)、確保每次翻過(guò)的書(shū)頁(yè)均為1頁(yè)和適應(yīng)對(duì)不同尺寸的書(shū)本進(jìn)行翻頁(yè)等基本條件。
　　 其次,為了降低自動(dòng)翻頁(yè)掃描儀的生產(chǎn)成本,自動(dòng)翻頁(yè)控制系統(tǒng)的12個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用步進(jìn)電機(jī),這其中包括4個(gè)三相混合式步進(jìn)電機(jī),6個(gè)三相混合式直線步進(jìn)電機(jī)和2個(gè)三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。同時(shí),為了提高各步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)速度和運(yùn)行精度,本文運(yùn)用模糊-PID雙?？刂评碚?、采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制。
　　 再次,在對(duì)整個(gè)自動(dòng)翻

3、頁(yè)控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)研究的基礎(chǔ)上,選取性能優(yōu)異的Atmega169/Atmega16單片機(jī)作為系統(tǒng)的主/從控制芯片,選取STK673-010芯片作為三相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片,選取JSP5208-401G-010絕對(duì)式光電編碼器用于獲取電機(jī)的位置信號(hào),選取MPX5100和GPAUT0-L6B-Z用于獲取氣壓信號(hào)和壓力信號(hào),并根據(jù)系統(tǒng)的要求搭建了完整的硬件電路。
　　 最后,為了檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行效果,本文采用Matlab/Simuli