自動分揀雞蛋平臺智能控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文通過對自動分揀雞蛋平臺智能控制系統(tǒng)的研究，對能吸取有缺陷的雞蛋的氣動真空吸盤氣動回路控制系統(tǒng)進行了研究，通過對智能控制的分析，使智能控制與傳統(tǒng)的 PID控制相結(jié)合，提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性。改變了傳統(tǒng)的人工分揀模式，達到了分揀雞蛋的自動化,智能化。
　　實現(xiàn)了自動分揀雞蛋平臺的設(shè)計及搭建，該自動平臺是三段式結(jié)構(gòu)，雞蛋輸送平臺，雞蛋圖像處理平臺，雞蛋自動分揀平臺。并通過對禽蛋自動分揀系統(tǒng)控制柜的設(shè)計以及對其硬件的選型，實現(xiàn)

2、了禽蛋自動分揀系統(tǒng)控制柜的實體安裝。通過分析控制系統(tǒng)的控制流程，對 PLC的 I/O口進行了分配，并繪制了 PLC與外部電器的接線圖。
　　雞蛋的自動分揀采用了氣動真空吸盤，通過對氣動回路的設(shè)計以及對回路中氣動元器件的選型，實現(xiàn)了氣動回路的連接，通過對氣動裝置真空度的計算以及氣動元件和氣動回路流量特性的分析，并通過不斷調(diào)試，實現(xiàn)真空吸盤對有缺陷雞蛋的抓取。
　　利用模糊技術(shù)有能夠很好的解決難以建立數(shù)學模型的優(yōu)點和 PID控制