塊狀食品包裝生產(chǎn)線視覺及監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、塊狀食品包裝生產(chǎn)線是集對塊狀食品的離心理料、上料傳送、并聯(lián)機械手拾放及拉伸膜真空包裝等功能于一體的全自動包裝設(shè)備。目前,國內(nèi)對塊狀食品包裝多采用拉伸膜包裝機單機生產(chǎn)技術(shù),其設(shè)備為半自動操作方式,離國際化水平還有很大差距。因此,開發(fā)塊狀食品全自動拉伸膜包裝生產(chǎn)線具有重大的實用價值。本文針對全自動塊狀食品包裝生產(chǎn)線,進行其監(jiān)控及視覺系統(tǒng)的開發(fā),使其達到全自動化生產(chǎn)要求。本文主要研究內(nèi)容如下:
　　1、在分析塊狀食品全自動包裝生產(chǎn)線技術(shù)

2、要求基礎(chǔ)上,構(gòu)建控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),將控制系統(tǒng)分為生產(chǎn)線監(jiān)控單元、機械手視覺單元和控制單元,其中控制單元包括拉伸膜包裝機控制單元和拾放機械手運動控制單元。
　　2、考慮生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的功能要求,采用“觸摸屏+PLC+工控機”方式搭建監(jiān)控系統(tǒng)的硬件組態(tài),基于組態(tài)平臺進行軟件開發(fā)。根據(jù)生產(chǎn)線監(jiān)控要求設(shè)計圖形界面組態(tài);根據(jù)被監(jiān)控點的特點構(gòu)建被監(jiān)控點的實時數(shù)據(jù)庫;遵照生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的控制要求進行控制回路組態(tài)設(shè)計;為方便用戶瀏覽進行報表組態(tài)

3、設(shè)計;開發(fā)設(shè)計以觸摸屏為硬件的生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)圖形界面。
　　3、根據(jù)并聯(lián)拾放機械手的控制特點,采用“工控機+PMAC卡”模式進行硬件結(jié)構(gòu)搭建,基于PMAC卡下的PWEIN軟件平臺開發(fā)控制系統(tǒng),實現(xiàn)運動學(xué)反解、機械手拾放定位等功能。
　　4、分析拾放機械手視覺系統(tǒng)作用,設(shè)計“CMOS相機+1394圖像采集卡”方式的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu),基于LabVIEW和IMAQ Vision平臺開發(fā)塊狀食品圖像識別軟件系統(tǒng)。該系統(tǒng)實現(xiàn)圖像采集、畸變