基于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出特性研究.pdf

1、步進(jìn)電機(jī)是一種脈沖控制的伺服電動(dòng)機(jī)，因其定位精度高、無累積誤差、控制簡單可靠等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、數(shù)控機(jī)床、航空航天等領(lǐng)域高精度定位驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
　　 虛擬儀器技術(shù)因其功能強(qiáng)、靈活度高、開放性好、軟件實(shí)現(xiàn)硬件功能并能滿足個(gè)性化設(shè)計(jì)需求等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于測控系統(tǒng)的研制。
　　 論文以基于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為研究對象，根據(jù)該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出特性測試要求設(shè)計(jì)了基于虛擬儀器技術(shù)的自動(dòng)測試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對被測機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角特性及力矩特

2、性的檢測。力矩特性包括保持力矩、定位力矩及驅(qū)動(dòng)力矩，轉(zhuǎn)角力矩特性主要涉及步距角精度和階躍響應(yīng)。
　　 測試系統(tǒng)以PC機(jī)為平臺(tái)，硬件部分主要包含數(shù)據(jù)采集卡、扭矩傳感器、編碼器、力矩電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器及單片機(jī)系統(tǒng)等。數(shù)據(jù)采集卡負(fù)責(zé)采集扭矩傳感器和編碼器信號，單片機(jī)系統(tǒng)用于控制被測機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，力矩電機(jī)在力矩測試中起制動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)器作用。系統(tǒng)軟件在美國國家儀器公司推出Labwindows/CVI虛擬儀器開發(fā)環(huán)境下完成開發(fā)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)角度扭