RFID閱讀器定位算法研究.pdf

1、隨著無(wú)線定位技術(shù)的飛速發(fā)展，在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)和物聯(lián)網(wǎng)對(duì)現(xiàn)有定位系的統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下，單一的定位系統(tǒng)將難以滿(mǎn)足用戶(hù)的定位需求，多種定位系統(tǒng)的融合成為未來(lái)定位應(yīng)用的趨勢(shì)。繼GPS全球定位系統(tǒng)大規(guī)模商用之后，近年來(lái)，基于RFID的定位技術(shù)已成為備受關(guān)注的定位新星。
　　 本文首先對(duì)目前射頻識(shí)別(Radio Frequency Identification，RFID)定位技術(shù)中的基本定位方法進(jìn)行了綜述，最后在室內(nèi)無(wú)線傳播環(huán)境中，對(duì)RFID閱讀器

2、定位進(jìn)行了深入研究。主要研究?jī)?nèi)容包括兩個(gè)方面：
　　 一方面，利用室內(nèi)損耗經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ停诟咚乖肼暛h(huán)境下采用貝葉斯估計(jì)技術(shù)實(shí)現(xiàn)閱讀器定位。重點(diǎn)研究了兩類(lèi)貝葉斯估計(jì)方法(擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)方法、不敏卡爾曼濾波(UKF)方法)在不同信噪比條件下對(duì)閱讀器定位的影響、以及不同環(huán)境下EKF和UKF對(duì)RFID閱讀器的定位性能進(jìn)行了對(duì)比研究；另一方面，針對(duì)密閉復(fù)雜環(huán)境，為克服密閉環(huán)境中多徑效應(yīng)和非視距(NLOS)引起的定位精度下降的缺點(diǎn)，利