基于智能軌跡導引算法的實用控制研究.pdf

1、許多工業(yè)現場的被控過程都具有非線性、時變性、大慣性、強耦合等特點，難以確定其精確的數學模型。通常依賴經驗進行手動操作控制，自動化程度較低，無法滿足外界負荷變化和克服各種擾動影響，不能夠實現生產過程的安全高效。PID算法雖在工業(yè)界得到廣泛應用，但其難以很好兼顧靜態(tài)與動態(tài)指標的要求。本文以供暖鍋爐的燃燒環(huán)節(jié)為特定的復雜對象進行智能控制研究，不僅在理論上進行了積極的探索，而且在實踐上得到成功的應用。
　　針對通常采用的增量式PID算法，

2、逐項剖析其優(yōu)劣，參照對比了一種基于參考模型的改進控制算法:ITGC(Intelligent Track Guiding Control)——智能軌跡導引控制。設計了以直線、一階慣性環(huán)節(jié)、logistic曲線作為規(guī)劃過渡過程曲線，將傳統的“目標控制”過渡到“過程控制”，可得到不同時刻下的位置給定和速度給定。經加權組合不同時刻的位置差和速度差得到增量式控制輸出方程，在更為“柔和”合理的控制激勵下，促使系統響應平穩(wěn)的跟隨過渡過程曲線導引到達設

3、定值。ITGC算法中需要對控制參數時間常數T、位置項系數Ap和速度項系數Av進行整定。以“在盡可能短的控制時間內以盡可能小的控制量變化使被控對象達到穩(wěn)態(tài)值”的原則設計出新的評價指標ITSEU。在MATLAB/SIMULINK仿真平臺和半實物仿真平臺——一體化控制實驗箱上驗證了ITGC算法的優(yōu)越性，能夠較好的抑制振蕩和超調，平穩(wěn)的達到設定值。
　　在DH29-1.6/130/70-AⅡ熱水鍋爐燃燒環(huán)節(jié)的控制中采用ITGC算法。通過比