精密臥式加工中心伺服驅(qū)動優(yōu)化技術(shù)研究.pdf

1、伺服驅(qū)動系統(tǒng)是精密臥式加工中心的重要組成部分，其性能的好壞直接影響著機床的加工精度。目前許多機床廠都會遇到伺服驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)化方面的種種問題和困難，筆者在結(jié)合國家“高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項子課題“精密臥式加工中心伺服驅(qū)動優(yōu)化”實際項目的情況下，以優(yōu)化機床伺服軸參數(shù)為目的，展開了下面的研究和論述。
　　文中對FANUC數(shù)控系統(tǒng)、模糊PID控制技術(shù)、自學(xué)習(xí)控制算法進行了簡要的介紹；根據(jù)FANUC數(shù)控系統(tǒng)具有的CNC/PMC

2、數(shù)據(jù)窗口功能，搭建了以FANUC的二次開發(fā)包FOCAS作為底層交互的軟件層，采用以太網(wǎng)絡(luò)作為測控聯(lián)絡(luò)的物理通路的控制系統(tǒng)硬件平臺；對FANUC數(shù)控系統(tǒng)的伺服優(yōu)化軟件Servo-Guide和球桿儀測試組件如何優(yōu)化伺服參數(shù)進行了分析。筆者根據(jù)大量的實驗測試和數(shù)據(jù)分析，總結(jié)出一套更佳的參數(shù)設(shè)定及優(yōu)化的方案。在機床伺服參數(shù)優(yōu)化中，筆者引入了模糊控制技術(shù)和帶自學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)的模糊PID控制方法，并且根據(jù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)分析，建立了模糊控制規(guī)則，完成了單模糊輸入