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文檔簡介
1、隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,人們越來越將研究的重點(diǎn)集中到多智能機(jī)器人系統(tǒng)中.而機(jī)器人團(tuán)隊(duì)中多個機(jī)器人之間的任務(wù)分配與協(xié)作則是當(dāng)代人工智能領(lǐng)域中的研究熱點(diǎn).該文首先介紹了蟻群算法的生物學(xué)原理來描述了一種多agent之間的相互協(xié)作方法.然后具體以TSP問題為研究對象,闡述蟻群算法中多agent如何彼此協(xié)作求解問題.接著該文以物流配送問題為研究對象,分別利用遺傳算法和蟻群算法為研究工具,討論了在靜態(tài)確定環(huán)境下,多機(jī)器人之間如何任務(wù)分配和相互協(xié)作.接
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