基于前方圖像的道路日常巡查快速檢測(cè)技術(shù).pdf

1、公路交通是國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展與社會(huì)進(jìn)步的重要基礎(chǔ)設(shè)施,在國民經(jīng)濟(jì)和人民生活中占有重要的地位。在公路交通事業(yè)高速發(fā)展的同時(shí),對(duì)已經(jīng)建成的高速公路進(jìn)行日常的養(yǎng)護(hù)管理成為一項(xiàng)很重要的工作,而道路日常巡查是高速公路日常養(yǎng)護(hù)中一項(xiàng)重要內(nèi)容。
　　高速公路日常巡查通常采用以人工觀測(cè)為主,輔以攝影或攝像的方法,該方法效率低、巡查人員面臨的危險(xiǎn)性高,有時(shí)還會(huì)對(duì)交通產(chǎn)生影響。為了能夠提高檢測(cè)效率、保障巡查人員的安全,及時(shí)發(fā)現(xiàn)公路及其附屬設(shè)施損壞情況,確保

2、公路安全暢通,本文提出了基于前方圖像的道路日常巡查快速檢測(cè)技術(shù)。該技術(shù)檢測(cè)效率高、數(shù)據(jù)處理速度快,能夠滿足道路的日常養(yǎng)護(hù)需求。論文主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的研究:
　　1.基于單目視覺攝影測(cè)量原理,研究了基于道路前方圖像的路產(chǎn)各項(xiàng)指標(biāo)計(jì)算方法。根據(jù)單目攝影測(cè)量的基本原理,采用物方坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)化關(guān)系測(cè)量路產(chǎn)的各項(xiàng)指標(biāo)。
　　2.設(shè)計(jì)了基于前方圖像的道路日常巡查快速檢測(cè)系統(tǒng)的總體方案。根據(jù)日常巡查的內(nèi)容和評(píng)定標(biāo)準(zhǔn),給

3、出道路日常檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,分析了系統(tǒng)工作流程。
　　3.對(duì)道路日常巡查快速檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究,包括圖像采集技術(shù)、系統(tǒng)標(biāo)定和圖像處理技術(shù)。圖像采集是采用多線程的方式對(duì)前方數(shù)字圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)采集;系統(tǒng)標(biāo)定采用最小二乘法求得物像平面的坐標(biāo)關(guān)系;圖像處理獲得路面的破損程度和沿線設(shè)施的幾何尺寸。
　　4.研究了基于單臺(tái)相機(jī)的高速公路養(yǎng)護(hù)中的路產(chǎn)立體攝影測(cè)量方法,進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,為進(jìn)一步研究開發(fā)基于單臺(tái)相機(jī)的路產(chǎn)測(cè)量系統(tǒng)