基于DSP的通訊程序設(shè)計及在電機監(jiān)控中的應(yīng)用.pdf

1、類似DSP的智能設(shè)備通信(多為全雙工串行通信),必須自己編寫通信應(yīng)用程序。編寫通信程序的關(guān)鍵在于通信協(xié)議。本次設(shè)計以 TMS320F2812DSP為研究對象,以Modbus為通信協(xié)議,建立TMS320F2812的通信系統(tǒng),并最終應(yīng)用于由無刷直流電機、TMS320F2812、eviewET070HMI組成的電機監(jiān)控系統(tǒng)中去。
　　文章首先分別闡述了DSP與Modbus協(xié)議在國內(nèi)外的發(fā)展概況及發(fā)展趨勢,對本次設(shè)計的研究目的及內(nèi)容進行了

2、分析,并對通信系統(tǒng)的組成、Modbus傳輸方式,事務(wù)處理過程,錯誤檢測方法等進行了詳細的解析。
　　然后對TMS320F2812的通信系統(tǒng)的模塊進行分析設(shè)計,繪制出各個模塊的程序流程圖。嚴格遵循 Modbus格式標準,對系統(tǒng)參數(shù)進行初始化包括初始化 TMS320F2812串行通信接口、初始化GPIO通用串口、初始化PIE中斷向量表、初始化EV事件管理器等;對通信數(shù)據(jù)進行處理包括數(shù)據(jù)幀接收、解析、校驗、處理以及異常響應(yīng)等。
　

3、　設(shè)計Modbus協(xié)議的功能碼程序,包括讀線圈狀態(tài)功能、讀保持寄存器功能、強制一個邏輯線圈的通斷功能、寫一個保持寄存器功能、強制一串連續(xù)的邏輯線圈通斷功能,把具體二進制值寫入一串連續(xù)的保持寄存器功能。設(shè)計數(shù)據(jù)接收中斷子程序與發(fā)送中斷子程序。
　　待所有模塊程序設(shè)計完成以后,通過串口助手驗證數(shù)據(jù)收發(fā)結(jié)果是否正確,驗證結(jié)果正確以后,將該TMS320F2812通信程序應(yīng)用于電機監(jiān)控系統(tǒng)中去。eviewET070HMI內(nèi)嵌遵循 Modbu

4、s通信協(xié)議的驅(qū)動程序,可與上位機 TMS320F2812直接通信,對eviewET070進行監(jiān)控界面設(shè)計,對電機的啟停、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、相電壓、相電流等進行了監(jiān)測與控制。同時對通信參數(shù)進行設(shè)置,對監(jiān)控系統(tǒng)開辟內(nèi)存,對監(jiān)控變量進行地址映射等。
　　最后對電機監(jiān)控系統(tǒng)進行實驗室聯(lián)機調(diào)試,用表針、趨勢圖等方式展現(xiàn)電機監(jiān)控過程中eviewET070 HMI與TMS320F2812的通信效果圖。實驗結(jié)果表明基于Modbus協(xié)議編寫的TMS320