特殊管道彎曲度高精度測量系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù).pdf

1、隨著特殊管道研制生產(chǎn)水平及使用要求的不斷提高，對其靜態(tài)參數(shù)的測量也相應(yīng)的提出了更高的要求。然而我國目前的檢測設(shè)備還難以滿足需求，因此，研制一種集高精度、高效率、高自動化等性能于一體的特殊管道靜態(tài)參數(shù)的測量設(shè)備具有重大的工程意義。
　　 為滿足現(xiàn)代特殊管道靜態(tài)參數(shù)高精度測量的工程需求，結(jié)合本人參與的相關(guān)科研項目，本文對特殊管道彎曲度測量中的一些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。
　　 首先，介紹了本項目所研制的彎曲度測量系統(tǒng)的原理

2、及結(jié)構(gòu)，并總結(jié)出在研制過程中所遇到的關(guān)鍵性的技術(shù)難題。其次，分析了爬行器的原理結(jié)構(gòu)及運動參數(shù)，并在其控制電機(jī)的驅(qū)動軟件中加入了PID控制算法，使爬行器的進(jìn)深精度得到有效的提高；設(shè)計了LED環(huán)形分布式光源，實現(xiàn)了靶標(biāo)上的均勻照明。再次，對圖像中噪聲的成因進(jìn)行了分析，在對多種降噪算法進(jìn)行仿真的基礎(chǔ)上，為特殊環(huán)境下獲取的圖像選取了一種有效的去噪方法。綜合分析了多種圖像增強(qiáng)方法的優(yōu)缺點，提出了一種適合特殊靶標(biāo)圖像的綜合圖像增強(qiáng)方法。分析了多種圖